行星减速器的结构原理

1、组成部件

输出轴、输出轴油封、输出轴承、太阳螺母、行星齿轮架、内齿圈、行星齿轮、级齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型卡环、输入轴承、输入轴油封、输入法兰、O型圈、排气塞、键、垫圈、内六角螺钉等

2、传动原理

行星减速器的传动结构是目前齿轮减速器效率最高的组合。其基本传动结构分为四部分：

1、太阳齿轮    2、行星齿轮（与行星架组合）

3、内齿圈       4、多级齿轮

驱动源直接连接启动太阳齿轮，太阳齿轮驱动与行星架组合的行星齿轮。整套行星齿轮系统沿外齿圈自动运行和旋转，行星架与输出轴连接以达到加速的目的。更高的减速比需要通过多组级齿轮和行星齿轮

3、减速特性

1、高扭矩和抗冲击性：行星齿轮的机构类似于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮只依赖于两个齿轮之间几个点接触面的挤压驱动，所有载荷都集中在几个接触面上，容易在齿轮之间产生摩擦和断裂。行星齿轮减速器有六个较大的区域，齿轮接触面上有360度均匀载荷。多个齿轮表面共同均匀地承受瞬时冲击载荷，使其能承受更大扭矩的冲击，不会因高载荷而损坏机体和轴承零件。

2、体积小、重量轻：在传统齿轮减速器的设计中，有多组大齿轮和小齿轮，它们倾向于交错传动和减速。由于减速比必须由两个齿轮的数量的倍数产生，并且大小齿轮之间必须有一定的距离，因此齿轮箱有很大的容纳空间。特别是，当组合高速比时，它需要由两个以上的减速齿轮箱连接和组合。结构强度相对减弱，使齿轮箱的长度变长，导致体积和重量极大。行星减速器的结构可根据所需的节数重复连接，多节组合可单独完成。它具有体积小、重量轻、外观轻的优点。相形使设计更有价值

3、高效低侧隙：减速传动时，齿轮减速器的每组齿轮只有单齿面咬合接触，当传动等于扭矩时，需要更大的齿面应力。因此，在齿轮设计中必须采用较大的模数和厚度。齿轮的模数越大，齿轮之间的偏转公差越大，形成的齿轮间隙就越高，每个截面减速比之间的累积齿隙也会增加。行星齿轮组合中独特的多点均匀紧密性和外齿圈的圆弧包络结构，使外齿圈与行星齿轮紧密结合，齿间紧密度高。除了提高减速器的效率外，设计本身还可以实现高精度的定位

4、安装方法

在减速器系列中，行星减速器因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高而广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其功能是在保证精密传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机转动惯量比。减速器的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速器时，务必严格按照以下安装和使用相关事项仔细组装和使用

1、安装前，确认电机和减速机是否完好，并严格检查电机和减速机连接的各部分尺寸是否匹配。

2、根据电机的定位凸台、输入轴和减速器槽的尺寸和匹配公差。拧下减速器法兰外防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入六角套筒并拧紧。

3、取下电机轴键自然连接电机和减速器。连接时，必须保证减速器输出轴和电机输入轴的同心度一致，且两者的外法兰平行。如果中心度不一致，则会导致电机轴断裂或减速器齿轮磨损

注意：禁止用锤子敲击，以防止过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。拧紧施力螺栓前，确保拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台及减速器连接部位的防锈油。电机与减速器连接前，电机轴键槽应与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀，先将安装螺栓拧紧在任何对角线位置，但不要拧紧，然后再拧紧另外两个对角线位置的安装螺栓，最后逐个拧紧四个安装螺栓。最后，拧紧张紧螺栓。所有紧固螺栓应固定，并根据指示的固定扭矩数据，使用扭矩扳手进行检查。减速器与机械设备之间的正确安装与减速器与驱动电机之间的正确安装类似。关键是确保减速器输出轴与从动轴的同心度一致。