行星减速机的结构原理和安装方法

由主体、输出轴、输出轴油封、输出轴承、太阳螺母、行星架、内齿圈、行星齿轮、级齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C形挡圈、输入轴承、输入轴油封、输入法兰、O形圈、气塞、键、垫圈、内六角螺钉等组成。

1.传输原理

行星减速机的传动结构是目前最高效的齿轮减速器组合，其基本传动结构由四部分组成:

①太阳齿轮。

②行星齿轮(与行星架结合)。

③内齿圈。

④舞台齿轮。

驱动器以直接连接的方式启动太阳轮，太阳轮驱动结合在行星齿轮架上的行星齿轮运转。整个行星齿轮系统自动运行，并沿外齿圈旋转，行星架与输出轴连接输出，达到加速的目的。更高的减速比需要通过多组级齿轮和行星齿轮相乘来积累。

2.减速特性

(1)扭矩大，抗冲击:行星齿轮机构类似于传统的平行齿轮传动方式。传统齿轮仅由两个齿轮之间的少数几个接触面驱动，所有载荷都集中在少数几个接触面上，容易造成齿轮之间的摩擦和断裂。行星齿轮减速器在齿轮接触面上有6个较大的面积和360度均匀载荷，多个齿面共同均匀承受瞬时冲击载荷，使其能承受更高扭力的冲击，主体和轴承零件不会因高载荷而损坏或开裂。

(2)体积小，重量轻:在传统齿轮减速器的设计中，有多组大小齿轮倾向于交错传动和减速。因为减速比必须由两个齿轮的数量产生，大小齿轮之间必须有一定的距离，所以齿轮箱有巨大的容纳空间。尤其是高速比组合时，需要两个以上的减速齿轮箱连接组合。结构强度相对减弱，变速箱长度加长，导致体积和重量都特别大。行星减速机的结构可以根据需要的段数重复连接，独立完成多段组合。体积小，重量轻，外观轻巧，让设计更有价值。

(3)效率高，侧隙小:由于齿轮减速器中的每组齿轮在减速传动时只有单齿面咬合接触，在传递扭矩相等时需要较大的齿面应力，因此齿轮设计必须采用较大的模数和厚度。齿轮模数越大，齿轮间的偏斜公差就会越大，形成的齿轮侧隙就越高，各减速比间的累积侧隙也会相应增大。在行星齿轮组合中，独特的多点均匀紧配合结构和外齿圈的圆弧结构使外齿圈与行星齿轮紧密结合，齿轮间紧配合度高。除了提高减速器极高的效率，设计本身还能实现高精度定位。

3.安装方法

在减速器家族中，行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，被广泛应用于伺服、步进、DC等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。

正确安装、使用和维护减速器是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请严格按照以下安装和使用相关事项认真组装和使用。

安装前，确认电机和减速器是否完好，并严格检查电机和减速器之间连接的零件尺寸是否匹配。下面是电机的定位凸台、输入轴、减速槽的尺寸和配合公差。

拧下减速器法兰外侧灰尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环，使其侧孔与灰尘孔对齐，并插入六角套筒拧紧。之后，取下电机轴键。

将电机与减速器自然连接。连接时，要保证减速机输出轴与电机输入轴的同心度一致，两者的外法兰平行。由于同心度不一致，电机轴会折断或减速齿轮会磨损。

注意:严禁用锤子等敲击。，以防止过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。在拧紧压力螺栓之前，确保拧紧安装螺栓。

安装前，用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接处的防锈油。

电机与减速器连接前，电机轴的键槽应垂直于紧固螺栓。为确保受力均匀，首先在任意对角位置拧紧安装螺栓，但不要拧紧，然后在另外两个对角位置拧紧安装螺栓，最后逐一拧紧四个安装螺栓。

最后，拧紧螺栓。所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。